Bewegingsplanning en -controle

Open-source

Verbetering van de LLM/VLM-mogelijkheden voor robottaken en bewegingsplanning met extra op algoritmen gebaseerde tools.

Open-source

bcr-arm: een 7-DOF robotarmsimulatie met ROS2 Control, MoveIt bewegingsplanning en ondersteuning voor ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic en NVIDIA Isaac Sim

Open-source

Raamwerk voor optimale controle dat CasADi, Ipopt, ACADOS en biorbd met elkaar verbindt.

Open-source

Reeks bibliotheken voor het bereiken van tweevoetige voortbeweging op humanoïde robots

Open-source

Robotberichten, beschrijvingen en controllers voor Boxer.

Open-source

Officiële implementatie van Chain-of-Action: Traject Autoregressieve Modellering voor robotmanipulatie. Geaccepteerd in NeurIPS 2025.

Onderzoek

State-of-the-art methode voor modelgebaseerde behendige manipulatie

Open-source

C++ toolbox voor robotica, optimale besturing en modelvoorspellende besturing.

Open-source

C++-bibliotheek met alleen headers voor algoritmen voor robotica, besturing en padplanning. Werk in uitvoering, bijdragen zijn welkom!

Open-source

CRISP – Compatibele ROS2-controllers voor op leren gebaseerd manipulatiebeleid

Open-source

Robotleeronderzoek met behulp van afzonderlijke voortraining voor voorwaartse en inverse dynamiek.

Open-source

Padplanning- en besturingsalgoritmen voor een robot met differentiële aandrijving met behulp van ROS2

Onderzoek

Dit project bestaat uit onderzoek naar een robot met 6 vrijheidsgraden. Op Unity is een 3D-model van de robot gemaakt om voorwaartse en inverse kinematica te demonstreren. Belangrijke concepten in de robotica zoals…

Onderzoek

Robotsysteemmodellering, dynamiek en optimalisatietools.

Onderzoek

Domein-randomisatie-experimenten voor soft-robotbesturing met gesloten lus.

Open-source

Voorbeelden van efficiënte trajectoptimalisatie voor robotbewegingsplanning

Onderzoek

EvoBot biedt een bibliotheek met agenten en herbruikbare vaardigheden voor LIBERO-manipulatietaken.

Onderzoek

Gezamenlijke controle-experimenten met genetische algoritmen voor een viervoetige robot.

Open-source

Optimalisatieframework voor de planning en besturing van robotbewegingen.

Onderzoek

MuJoCo-framework voor het bestuderen van robotgedrag bij sensor-, actuator- en hardwarefouten.

Onderzoek

Een C++-implementatie van Fastron gebaseerd op het artikel "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".

Open-source

Bibliotheek voor dekkingspadplanning voor autonome landbouwvoertuigen.

Open-source

Snelle incrementele Euclidische afstandsvelden voor online bewegingsplanning van luchtrobots

Open-source

Een systeemidentificatieraamwerk voor robots