Bewaarplaats
Open-source
KISS-ICP
Een LiDAR-odometriepijplijn opgebouwd rond puntenwolkregistratie.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
Differential-Drive-Robot · giulioturrisi
Padplanning- en besturingsalgoritmen voor een robot met differentiële aandrijving met behulp van ROS2
Overzicht
Padplanning- en besturingsalgoritmen voor een robot met differentiële aandrijving met behulp van ROS2
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- giulioturrisi
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-04-20
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Overzicht
- List of available controllers
- List of available planners
- Repository structure
- Dependencies
- Build on linux
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
slam_toolbox
Mapping- en lokalisatietools voor ROS 2-navigatieworkflows.
Navigatie & SLAM