Repozytorium
Otwarte źródło
KISS-ICP
Rurociąg odometryczny LiDAR zbudowany w oparciu o rejestrację chmur punktów.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Differential-Drive-Robot · giulioturrisi
Algorytmy planowania i sterowania trasą dla robota z napędem różnicowym z wykorzystaniem ROS2
Przegląd
Algorytmy planowania i sterowania trasą dla robota z napędem różnicowym z wykorzystaniem ROS2
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- giulioturrisi
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-04-20
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Przegląd
- List of available controllers
- List of available planners
- Repository structure
- Dependencies
- Build on linux
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
slam_toolbox
Narzędzia do mapowania i lokalizacji dla procesów nawigacji ROS 2.
Nawigacja i SLAM