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Differential-Drive-Robot · giulioturrisi
Algoritmos de planejamento e controle de caminho para um robô de acionamento diferencial usando ROS2
Visão geral
Algoritmos de planejamento e controle de caminho para um robô de acionamento diferencial usando ROS2
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- giulioturrisi
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-04-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Visão geral
- List of available controllers
- List of available planners
- Repository structure
- Dependencies
- Build on linux
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