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Differential-Drive-Robot · giulioturrisi
Algoritmos de planificación y control de trayectoria para un robot de accionamiento diferencial utilizando ROS2
Descripción general
Algoritmos de planificación y control de trayectoria para un robot de accionamiento diferencial utilizando ROS2
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- giulioturrisi
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-04-20
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Descripción general
- List of available controllers
- List of available planners
- Repository structure
- Dependencies
- Build on linux
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