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Una pipeline di odometria LiDAR costruita attorno alla registrazione di nuvole di punti.
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Differential-Drive-Robot · giulioturrisi
Algoritmi di pianificazione e controllo del percorso per un robot a guida differenziale che utilizza ROS2
Panoramica
Algoritmi di pianificazione e controllo del percorso per un robot a guida differenziale che utilizza ROS2
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- giulioturrisi
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-04-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Panoramica
- List of available controllers
- List of available planners
- Repository structure
- Dependencies
- Build on linux
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Strumenti di mappatura e localizzazione per i flussi di lavoro di navigazione ROS 2.
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