Förvar
Öppen källkod
KISS-ICP
En LiDAR-odometripipeline byggd kring punkt-molnregistrering.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
Differential-Drive-Robot · giulioturrisi
Vägplanering och styralgoritmer för en differentialdrivningsrobot som använder ROS2
Översikt
Vägplanering och styralgoritmer för en differentialdrivningsrobot som använder ROS2
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- giulioturrisi
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-04-20
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Översikt
- List of available controllers
- List of available planners
- Repository structure
- Dependencies
- Build on linux
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
slam_toolbox
Kartläggnings- och lokaliseringsverktyg för ROS 2-navigeringsarbetsflöden.
Navigation & SLAM