Bewegungsplanung und -steuerung

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Verbesserung der LLM/VLM-Fähigkeit für die Aufgaben- und Bewegungsplanung von Robotern mit zusätzlichen algorithmusbasierten Tools.

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bcr-Arm: Eine 7-DOF-Roboterarmsimulation mit ROS2 Control, MoveIt-Bewegungsplanung und Unterstützung für ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic und NVIDIA Isaac Sim

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Optimal-Control-Framework, das CasADi, Ipopt, ACADOS und biorbd verbindet.

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Suite von Bibliotheken zur Erzielung einer zweibeinigen Fortbewegung bei humanoiden Robotern

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Roboternachrichten, Beschreibungen und Controller für Boxer.

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Offizielle Implementierung von Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation. Akzeptiert in NeurIPS 2025.

Forschung

Modernste Methode zur modellbasierten geschickten Manipulation

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C++-Toolbox für Robotik, optimale Steuerung und modellprädiktive Steuerung.

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Nur-Header-C++-Bibliothek für Robotik-, Steuerungs- und Pfadplanungsalgorithmen. In Arbeit, Beiträge sind willkommen!

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CRISP – kompatible ROS2-Controller für lernbasierte Manipulationsrichtlinien

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Roboterlernforschung unter Verwendung separater Vorwärts- und Rückwärtsdynamik-Vorschulungen.

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Bahnplanungs- und Steuerungsalgorithmen für einen Differentialantriebsroboter unter Verwendung von ROS2

Forschung

Dieses Projekt besteht aus der Forschung an einem Roboter mit 6 Freiheitsgraden. Auf Unity wurde ein 3D-Modell des Roboters erstellt, um die Vorwärts- und Rückwärtskinematik zu demonstrieren. Wichtige Konzepte in der Robotik wie…

Forschung

Werkzeuge zur Modellierung, Dynamik und Optimierung von Robotersystemen.

Forschung

Domänen-Randomisierungsexperimente für die Soft-Roboter-Steuerung mit geschlossenem Regelkreis.

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Beispiele für eine effiziente Trajektorienoptimierung für die Bewegungsplanung von Robotern

Forschung

EvoBot bietet einen Agenten und eine wiederverwendbare Fähigkeitsbibliothek für LIBERO-Manipulationsaufgaben.

Forschung

Experimente zur Gelenksteuerung mit genetischen Algorithmen für einen vierbeinigen Roboter.

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Optimierungsframework für die Bewegungsplanung und -steuerung von Robotern.

Forschung

MuJoCo-Framework zur Untersuchung des Roboterverhaltens bei Sensor-, Aktor- und Hardwarefehlern.

Forschung

Eine C++-Implementierung von Fastron basierend auf dem Artikel „Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications“.

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Bibliothek zur Abdeckungspfadplanung für autonome landwirtschaftliche Fahrzeuge.

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Schnelle inkrementelle euklidische Distanzfelder für die Online-Bewegungsplanung von Flugrobotern

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Ein Systemidentifikationsrahmen für Roboter