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Software / Open Source

control toolbox · ethz-adrl

C++-Toolbox für Robotik, optimale Steuerung und modellprädiktive Steuerung.

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control toolbox · ethz-adrl Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

C++-Toolbox für Robotik, optimale Steuerung und modellprädiktive Steuerung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „The Control Toolbox – Eine Open-Source-C++-Bibliothek für Robotik, optimale und modellprädiktive Steuerung“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ethz-adrl
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-11-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Control Toolbox
  • Übersicht
  • Robot Application Examples
  • What is the CT?
  • Scope of the CT
  • Design and Implementation

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