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Logiciel / Source ouverte

control toolbox · ethz-adrl

Boîte à outils C++ pour la robotique, le contrôle optimal et le contrôle prédictif de modèles.

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control toolbox · ethz-adrl capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Boîte à outils C++ pour la robotique, le contrôle optimal et le contrôle prédictif de modèles.

Résumé de l'éditeur : « La boîte à outils de contrôle - Une bibliothèque C++ open-source pour la robotique, le contrôle optimal et prédictif de modèles »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ethz-adrl
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-2-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2022-11-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Control Toolbox
  • Aperçu
  • Robot Application Examples
  • What is the CT?
  • Scope of the CT
  • Design and Implementation

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