代码仓库
软件工具 / 开源
control toolbox · ethz-adrl
用于机器人技术、最优控制和模型预测控制的C++工具箱。
概述
C++ toolbox for robotics, optimal control and model predictive control.<br><br>Publisher summary：“The Control Toolbox - An Open-Source C++ Library for Robotics, Optimal and Model Predictive Control”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ethz-adrl
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-2-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2022-11-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Control Toolbox
- 概述
- Robot Application Examples
- What is the CT?
- Scope of the CT
- Design and Implementation
