b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

control toolbox · ethz-adrl

C++ verktygslåda för robotik, optimal kontroll och modellförutsägande kontroll.

optimal-controlmodel-predictive-controlilqrilqgrobotics
Utgivarens arkiv ↗
control toolbox · ethz-adrl skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

C++ verktygslåda för robotik, optimal kontroll och modellförutsägande kontroll.

Utgivarens sammanfattning: "Kontrollverktygslådan - ett C++-bibliotek med öppen källkod för robotik, optimal och modellförutsägande kontroll"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
ethz-adrl
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-2-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2022-11-09

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Control Toolbox
  • Översikt
  • Robot Application Examples
  • What is the CT?
  • Scope of the CT
  • Design and Implementation

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara