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Software / Fonte aperta

control toolbox · ethz-adrl

Toolbox C++ per robotica, controllo ottimale e controllo predittivo del modello.

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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Toolbox C++ per robotica, controllo ottimale e controllo predittivo del modello.

Riepilogo dell'editore: "The Control Toolbox: una libreria C++ open source per la robotica, il controllo ottimale e predittivo dei modelli"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
ethz-adrl
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
BSD-2-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2022-11-09

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Control Toolbox
  • Panoramica
  • Robot Application Examples
  • What is the CT?
  • Scope of the CT
  • Design and Implementation

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