b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

control toolbox · ethz-adrl

Zestaw narzędzi C++ do robotyki, sterowania optymalnego i sterowania predykcyjnego modelem.

optimal-controlmodel-predictive-controlilqrilqgrobotics
Repozytorium wydawcy ↗
control toolbox · ethz-adrl zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zestaw narzędzi C++ do robotyki, sterowania optymalnego i sterowania predykcyjnego modelem.

Podsumowanie wydawcy: „The Control Toolbox — biblioteka C++ o otwartym kodzie źródłowym do robotyki, sterowania optymalnego i modelowego sterowania predykcyjnego”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ethz-adrl
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2022-11-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Control Toolbox
  • Przegląd
  • Robot Application Examples
  • What is the CT?
  • Scope of the CT
  • Design and Implementation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie