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programas / Código abierto

control toolbox · ethz-adrl

Caja de herramientas C++ para robótica, control óptimo y control predictivo de modelos.

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Descripción general

Caja de herramientas C++ para robótica, control óptimo y control predictivo de modelos.

Resumen del editor: “The Control Toolbox: una biblioteca C++ de código abierto para robótica, control óptimo y predictivo de modelos”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
ethz-adrl
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
BSD-2-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2022-11-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Control Toolbox
  • Descripción general
  • Robot Application Examples
  • What is the CT?
  • Scope of the CT
  • Design and Implementation

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