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iLQR · Bharath2
Un'implementazione iLQR accelerata da Numba con vincoli di stato e di input.
Panoramica
Un'implementazione iLQR accelerata da Numba con vincoli di stato e di input.
Riepilogo dell'editore: "Regolatore lineare quadratico iterativo con supporto per vincoli su variabili di input e di stato tramite funzioni di barriera: accelerazione Numba."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Bharath2
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-05-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- iLQR
- Usage
- Construting Dynamics
- params
- Construting Cost
- iLQR
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