Förvar
Öppen källkod
Brax
En JAX-baserad fysik- och inlärningsmiljö för kontrollforskning.
Simulering & fysik
Programvara / Öppen källkod
iLQR · Bharath2
En Numba-accelererad iLQR-implementering med tillstånds- och ingångsbegränsningar.
Översikt
En Numba-accelererad iLQR-implementering med tillstånds- och ingångsbegränsningar.
Utgivarens sammanfattning: "iterativ linjär kvadratisk regulator med stöd för restriktioner på indata- och tillståndsvariabler via barriärfunktioner - Numba-accelererad."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Bharath2
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- BSD-2-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-05-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- iLQR
- Usage
- Construting Dynamics
- params
- Construting Cost
- iLQR
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod