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iLQR · Bharath2
Uma implementação iLQR acelerada por Numba com restrições de estado e de entrada.
Visão geral
Uma implementação iLQR acelerada por Numba com restrições de estado e de entrada.
Resumo do editor: “Regulador Linear Quadrático iterativo com suporte para restrições em variáveis de entrada e estado por meio de funções de barreira - aceleradas por Numba.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Bharath2
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-05-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- iLQR
- Usage
- Construting Dynamics
- params
- Construting Cost
- iLQR
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