Bewaarplaats
Open-source
Brax
Een op JAX gebaseerde natuurkunde- en leeromgeving voor regelonderzoek.
Simulatie en natuurkunde
Software / Open-source
iLQR · Bharath2
Een Numba-versnelde iLQR-implementatie met status- en invoerbeperkingen.
Overzicht
Een Numba-versnelde iLQR-implementatie met status- en invoerbeperkingen.
Samenvatting van de uitgever: “iteratieve lineaire kwadratische regelaar met ondersteuning voor beperkingen op invoer- en statusvariabelen via barrièrefuncties – Numba-versneld.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Bharath2
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- BSD-2-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-05-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- iLQR
- Usage
- Construting Dynamics
- params
- Construting Cost
- iLQR
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source