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iLQR · Bharath2
Eine Numba-beschleunigte iLQR-Implementierung mit Zustands- und Eingabebeschränkungen.
Übersicht
Eine Numba-beschleunigte iLQR-Implementierung mit Zustands- und Eingabebeschränkungen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „iterativer linearer quadratischer Regler mit Unterstützung für Einschränkungen von Eingabe- und Zustandsvariablen über Barrierefunktionen – Numba-beschleunigt.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Bharath2
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-2-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-05-06
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- iLQR
- Usage
- Construting Dynamics
- params
- Construting Cost
- iLQR
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