Repozytorium
Otwarte źródło
Brax
Oparte na JAX środowisko fizyczne i edukacyjne do badań kontrolnych.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
iLQR · Bharath2
Implementacja iLQR akcelerowana przez Numbę z ograniczeniami stanu i danych wejściowych.
Przegląd
Implementacja iLQR akcelerowana przez Numbę z ograniczeniami stanu i danych wejściowych.
Podsumowanie wydawcy: „iteracyjny liniowy regulator kwadratowy z obsługą ograniczeń zmiennych wejściowych i stanu poprzez funkcje barierowe – przyspieszenie Numba”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Bharath2
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-2-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-05-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- iLQR
- Usage
- Construting Dynamics
- params
- Construting Cost
- iLQR
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło