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iLQR · Bharath2
Una implementación de iLQR acelerada por Numba con restricciones de estado y de entrada.
Descripción general
Una implementación de iLQR acelerada por Numba con restricciones de estado y de entrada.
Resumen del editor: "Regulador cuadrático lineal iterativo con soporte para restricciones en variables de entrada y estado a través de funciones de barrera, acelerado por Numba".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Bharath2
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- BSD-2-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-05-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- iLQR
- Usage
- Construting Dynamics
- params
- Construting Cost
- iLQR
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