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iLQR · Bharath2
Une implémentation iLQR accélérée par Numba avec des contraintes d'état et d'entrée.
Aperçu
Une implémentation iLQR accélérée par Numba avec des contraintes d'état et d'entrée.
Résumé de l'éditeur : "Régulateur quadratique linéaire itératif avec prise en charge des contraintes sur les variables d'entrée et d'état via des fonctions de barrière - accéléré par Numba."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Bharath2
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- BSD-2-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-05-06
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- iLQR
- Usage
- Construting Dynamics
- params
- Construting Cost
- iLQR
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