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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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linkforge · arounamounchili
Strumenti per comporre, validare e compilare modelli URDF, XACRO e SRDF.
Panoramica
Strumenti per comporre, validare e compilare modelli URDF, XACRO e SRDF.
Riepilogo dell'editore: "LLVM per le descrizioni dei robot. Un motore IR programmabile per comporre, convalidare e compilare modelli URDF/XACRO/SRDF da Python o Blender."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- arounamounchili
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-02
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- LinkForge
- Why LinkForge?
- Quick Start
- Headless Core (CI / ML Pipelines / Scripting)
- 1. Build a robot programmatically
- 2. Validate: catches disconnected links, kinematic loops, non-physical inertias
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