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programas / Código abierto

linkforge · arounamounchili

Herramientas para componer, validar y compilar modelos URDF, XACRO y SRDF.

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Repositorio del editor ↗
linkforge · arounamounchili captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Herramientas para componer, validar y compilar modelos URDF, XACRO y SRDF.

Resumen del editor: "El LLVM para descripciones de robots. Un motor IR programable para componer, validar y compilar modelos URDF/XACRO/SRDF desde Python o Blender".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
arounamounchili
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
GPL-3.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-02

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • LinkForge
  • Why LinkForge?
  • Quick Start
  • Headless Core (CI / ML Pipelines / Scripting)
  • 1. Build a robot programmatically
  • 2. Validate: catches disconnected links, kinematic loops, non-physical inertias

Explore las categorías de este recurso

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