b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

linkforge · arounamounchili

Verktyg för att komponera, validera och kompilera URDF-, XACRO- och SRDF-modeller.

blender-extensionroboticsros2simulationurdf
Utgivarens arkiv ↗
linkforge · arounamounchili skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Verktyg för att komponera, validera och kompilera URDF-, XACRO- och SRDF-modeller.

Utgivarens sammanfattning: "LLVM för robotbeskrivningar. En programmerbar IR-motor för att komponera, validera och kompilera URDF/XACRO/SRDF-modeller från Python eller Blender."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
arounamounchili
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
GPL-3.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-02

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • LinkForge
  • Why LinkForge?
  • Quick Start
  • Headless Core (CI / ML Pipelines / Scripting)
  • 1. Build a robot programmatically
  • 2. Validate: catches disconnected links, kinematic loops, non-physical inertias

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara