b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

linkforge · arounamounchili

Narzędzia do tworzenia, sprawdzania poprawności i kompilacji modeli URDF, XACRO i SRDF.

blender-extensionroboticsros2simulationurdf
Repozytorium wydawcy ↗
linkforge · arounamounchili zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Narzędzia do tworzenia, sprawdzania poprawności i kompilacji modeli URDF, XACRO i SRDF.

Podsumowanie wydawcy: „LLVM do opisów robotów. Programowalny silnik IR do tworzenia, sprawdzania poprawności i kompilowania modeli URDF/XACRO/SRDF z Pythona lub Blendera”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
arounamounchili
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
GPL-3.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-02

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • LinkForge
  • Why LinkForge?
  • Quick Start
  • Headless Core (CI / ML Pipelines / Scripting)
  • 1. Build a robot programmatically
  • 2. Validate: catches disconnected links, kinematic loops, non-physical inertias

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie