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Software / Open Source

linkforge · arounamounchili

Tools zum Erstellen, Validieren und Kompilieren von URDF-, XACRO- und SRDF-Modellen.

blender-extensionroboticsros2simulationurdf
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linkforge · arounamounchili Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Tools zum Erstellen, Validieren und Kompilieren von URDF-, XACRO- und SRDF-Modellen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Das LLVM für Roboterbeschreibungen. Eine programmierbare IR-Engine zum Erstellen, Validieren und Kompilieren von URDF/XACRO/SRDF-Modellen aus Python oder Blender.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
arounamounchili
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
GPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-02

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • LinkForge
  • Why LinkForge?
  • Quick Start
  • Headless Core (CI / ML Pipelines / Scripting)
  • 1. Build a robot programmatically
  • 2. Validate: catches disconnected links, kinematic loops, non-physical inertias

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