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franka rl · ayulikhar
Un framework RL per la manipolazione di Franka Panda in MuJoCo.
Panoramica
Un framework RL per la manipolazione di Franka Panda in MuJoCo.
Riepilogo dell'editore: "Un framework RL orientato alla ricerca per la manipolazione di Franka Panda in MuJoCo, che combina PPO, controllo cartesiano e IK numerico."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ayulikhar
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🤖 Franka RL — Learning Robotic Manipulation with PPO in MuJoCo
- Panoramica
- 🎯 Task
- Success condition
- 🧠 Why Cartesian Actions?
- 🔬 Reinforcement Learning Formulation
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