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Logiciel / Source ouverte

franka rl · ayulikhar

Un framework RL pour la manipulation de Franka Panda dans MuJoCo.

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franka rl · ayulikhar capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Un framework RL pour la manipulation de Franka Panda dans MuJoCo.

Résumé de l'éditeur : « Un cadre RL orienté recherche pour la manipulation de Franka Panda dans MuJoCo, combinant PPO, contrôle cartésien et CI numérique. »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ayulikhar
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-08-30

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 🤖 Franka RL — Learning Robotic Manipulation with PPO in MuJoCo
  • Aperçu
  • 🎯 Task
  • Success condition
  • 🧠 Why Cartesian Actions?
  • 🔬 Reinforcement Learning Formulation

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