b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

franka rl · ayulikhar

Ett RL-ramverk för Franka Panda-manipulation i MuJoCo.

gymnasiumgymnasium-roboticsmujocoreinforcement-learningrobotinlärning
Utgivarens arkiv ↗
franka rl · ayulikhar skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Ett RL-ramverk för Franka Panda-manipulation i MuJoCo.

Utgivarens sammanfattning: "Ett forskningsorienterat RL-ramverk för Franka Panda-manipulation i MuJoCo, som kombinerar PPO, kartesisk kontroll och numerisk IK."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
ayulikhar
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-08-30

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • 🤖 Franka RL — Learning Robotic Manipulation with PPO in MuJoCo
  • Översikt
  • 🎯 Task
  • Success condition
  • 🧠 Why Cartesian Actions?
  • 🔬 Reinforcement Learning Formulation

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara