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programas / Código abierto

franka rl · ayulikhar

Un marco de RL para la manipulación de Franka Panda en MuJoCo.

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Repositorio del editor ↗
franka rl · ayulikhar captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Un marco de RL para la manipulación de Franka Panda en MuJoCo.

Resumen del editor: "Un marco de RL orientado a la investigación para la manipulación de Franka Panda en MuJoCo, que combina PPO, control cartesiano e IK numérico".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
ayulikhar
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-08-30

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 🤖 Franka RL — Learning Robotic Manipulation with PPO in MuJoCo
  • Descripción general
  • 🎯 Task
  • Success condition
  • 🧠 Why Cartesian Actions?
  • 🔬 Reinforcement Learning Formulation

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