b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

franka rl · ayulikhar

Framework RL do manipulacji Franka Panda w MuJoCo.

gymnasiumgymnasium-roboticsmujocoreinforcement-learningnauka robotów
Repozytorium wydawcy ↗
franka rl · ayulikhar zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Framework RL do manipulacji Franka Panda w MuJoCo.

Podsumowanie wydawcy: „Zorientowany na badania framework RL do manipulacji Franka Panda w MuJoCo, łączący PPO, kontrolę kartezjańską i numeryczną IK”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ayulikhar
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-30

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 🤖 Franka RL — Learning Robotic Manipulation with PPO in MuJoCo
  • Przegląd
  • 🎯 Task
  • Success condition
  • 🧠 Why Cartesian Actions?
  • 🔬 Reinforcement Learning Formulation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie