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Programas / Código aberto

franka rl · ayulikhar

Uma estrutura RL para manipulação de Franka Panda no MuJoCo.

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franka rl · ayulikhar captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Uma estrutura RL para manipulação de Franka Panda no MuJoCo.

Resumo do editor: “Uma estrutura RL orientada para pesquisa para manipulação de Franka Panda em MuJoCo, combinando PPO, controle cartesiano e IK numérico.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ayulikhar
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-08-30

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 🤖 Franka RL — Learning Robotic Manipulation with PPO in MuJoCo
  • Visão geral
  • 🎯 Task
  • Success condition
  • 🧠 Why Cartesian Actions?
  • 🔬 Reinforcement Learning Formulation

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