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Cinematica del corpo rigido e algoritmi dinamici per modelli di robot.
Pianificazione e controllo del movimento
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pymanoid · stephane-caron
Ambiente basato su OpenRAVE per la prototipazione di robotica umanoide.
Panoramica
Ambiente basato su OpenRAVE per la prototipazione di robotica umanoide.
Riepilogo dell'editore: "Ambiente di prototipazione di robotica umanoide basato su OpenRAVE"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- stephane-caron
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-02-19
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- pymanoid
- Follow-up software
- Features
- Contact stability
- Model predictive control
- Inverse kinematics
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openrave · rdiankov
Ambiente per lo sviluppo e il test di algoritmi di pianificazione del movimento dei robot.
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