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pymanoid · stephane-caron
Ambiente baseado em OpenRAVE para prototipagem de robótica humanóide.
Visão geral
Ambiente baseado em OpenRAVE para prototipagem de robótica humanóide.
Resumo do editor: “Ambiente de prototipagem de robótica humanóide baseado em OpenRAVE”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- stephane-caron
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-02-19
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- pymanoid
- Follow-up software
- Features
- Contact stability
- Model predictive control
- Inverse kinematics
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