Repozytorium
Otwarte źródło
Pinocchio
Algorytmy kinematyki i dynamiki ciała sztywnego dla modeli robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
pymanoid · stephane-caron
Oparte na OpenRAVE środowisko do prototypowania robotów humanoidalnych.
Przegląd
Oparte na OpenRAVE środowisko do prototypowania robotów humanoidalnych.
Podsumowanie wydawcy: „Środowisko prototypowania robotyki humanoidalnej oparte na OpenRAVE”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- stephane-caron
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-02-19
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- pymanoid
- Follow-up software
- Features
- Contact stability
- Model predictive control
- Inverse kinematics
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
openrave · rdiankov
Środowisko do opracowywania i testowania algorytmów planowania ruchu robotów.
Planowanie i kontrola ruchu