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pymanoid · stephane-caron
OpenRAVE-basierte Umgebung für das Prototyping humanoider Robotik.
Übersicht
OpenRAVE-basierte Umgebung für das Prototyping humanoider Robotik.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Humanoide Robotik-Prototyping-Umgebung basierend auf OpenRAVE“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- stephane-caron
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Archiviert in den zuletzt erfassten Metadaten
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-02-19
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- pymanoid
- Follow-up software
- Features
- Contact stability
- Model predictive control
- Inverse kinematics
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