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pymanoid · stephane-caron
Entorno basado en OpenRAVE para la creación de prototipos de robótica humanoide.
Descripción general
Entorno basado en OpenRAVE para la creación de prototipos de robótica humanoide.
Resumen del editor: “Entorno de creación de prototipos de robótica humanoide basado en OpenRAVE”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- stephane-caron
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- GPL-3.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- Archivado en los últimos metadatos registrados.
- Último envío de repositorio observado
- 2024-02-19
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- pymanoid
- Follow-up software
- Features
- Contact stability
- Model predictive control
- Inverse kinematics
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