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Pinocchio
Cinematica del corpo rigido e algoritmi dinamici per modelli di robot.
Pianificazione e controllo del movimento
Software / Fonte aperta
roboplan · open-planning
Moderna libreria di pianificazione del movimento dei robot basata su Pinocchio.
Panoramica
Moderna libreria di pianificazione del movimento dei robot basata su Pinocchio.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- open-planning
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- RoboPlan
- Packages list
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