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Pinocchio
Algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpo rígido para modelos de robots.
Planificación y control de movimiento
programas / Código abierto
roboplan · open-planning
Biblioteca moderna de planificación de movimientos de robots basada en Pinocho.
Descripción general
Biblioteca moderna de planificación de movimientos de robots basada en Pinocho.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- open-planning
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- RoboPlan
- Packages list
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