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Pinocchio
Algorithmen zur Kinematik und Dynamik starrer Körper für Robotermodelle.
Bewegungsplanung und -steuerung
Software / Open Source
roboplan · open-planning
Moderne Roboter-Bewegungsplanungsbibliothek basierend auf Pinocchio.
Übersicht
Moderne Roboter-Bewegungsplanungsbibliothek basierend auf Pinocchio.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- open-planning
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-07
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- RoboPlan
- Packages list
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