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Programas / Código aberto

toppra · hungpham2511

Biblioteca de parametrização de caminho com tempo ótimo para planejamento de movimento robótico.

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Repositório do editor ↗
toppra · hungpham2511 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Biblioteca de parametrização de caminho com tempo ótimo para planejamento de movimento robótico.

Resumo do editor: “biblioteca de planejamento de movimento robótico”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
hungpham2511
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-08-28

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • toppra: Time-Optimal Path Parameterization
  • Visão geral
  • Support
  • Bug tracking
  • Contributions
  • Credits

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