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toppra · hungpham2511

Libreria di parametrizzazione del percorso ottimale in termini di tempo per la pianificazione del movimento robotico.

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Archivio dell'editore ↗
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Libreria di parametrizzazione del percorso ottimale in termini di tempo per la pianificazione del movimento robotico.

Riepilogo dell'editore: “libreria di pianificazione del movimento robotico”

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
hungpham2511
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-08-28

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • toppra: Time-Optimal Path Parameterization
  • Panoramica
  • Support
  • Bug tracking
  • Contributions
  • Credits

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