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Software / Open Source

toppra · hungpham2511

Zeitoptimale Pfadparametrisierungsbibliothek für die Bewegungsplanung von Robotern.

robotics-algorithmstoppmotion-planningrobotics
Herausgeber-Repository ↗
toppra · hungpham2511 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Zeitoptimale Pfadparametrisierungsbibliothek für die Bewegungsplanung von Robotern.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Roboter-Bewegungsplanungsbibliothek“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
hungpham2511
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-08-28

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • toppra: Time-Optimal Path Parameterization
  • Übersicht
  • Support
  • Bug tracking
  • Contributions
  • Credits

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