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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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VeBrain · OpenGVLab
Implementazione della ricerca sul ragionamento e controllo visivo incarnato con modelli multimodali.
Panoramica
Implementazione della ricerca sul ragionamento e controllo visivo incarnato con modelli multimodali.
Riepilogo editore: “Cervello incarnato visivo: lascia che i modelli linguistici multimodali di grandi dimensioni vedano, pensino e controllino negli spazi”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- OpenGVLab
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-06-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Visual Embodied Brain: Let Multimodal Large Language Models See, Think, and Control in Spaces
- ⭐️ Introduction
- 🎫 License
- 🖊️ Citation
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