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Programas / Código aberto

rl-mpc-locomotion · silvery107

Deep RL para controle MPC de locomoção de robô quadrúpede

planning control
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rl-mpc-locomotion · silvery107 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Deep RL para controle MPC de locomoção de robô quadrúpede

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
silvery107
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-04-26

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • RL MPC Locomotion
  • Frameworks
  • Dependencies
  • Installation
  • Quick Start
  • Roteiro

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