Oprogramowanie / Otwarte źródło

pddlstream · caelan

Łączy planistów symbolicznych i próbniki czarnej skrzynki do planowania zrobotyzowanego.

pddlroboticsmotion-planningautomated-planningfastdownward
Repozytorium wydawcy ↗
pddlstream · caelan zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Łączy planistów symbolicznych i próbniki czarnej skrzynki do planowania zrobotyzowanego.

Podsumowanie wydawcy: „PDDLStream: Integracja planistów symbolicznych i próbników czarnej skrzynki”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
caelan
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
GPL-3.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-10-04

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • pddlstream
  • Publications
  • Citation
  • Contact
  • Historia
  • Installation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →