b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

hybrid gait · Derek-TH-Wang

Fyrdubblad gånginlärning som kombinerar förstärkningsinlärning och modellförutsägande kontroll.

mit-mini-cheetahmpcpybulletquadrupedquadruped-robot-gaits
Utgivarens arkiv ↗
hybrid gait · Derek-TH-Wang skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Fyrdubblad gånginlärning som kombinerar förstärkningsinlärning och modellförutsägande kontroll.

Förlagssammanfattning: "RL-träning för fyrfotad robot (mit minicheetah) olika gångarter i olika hastigheter baserat på MPC-kontroller."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
Derek-TH-Wang
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2022-07-11

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • hybridgait
  • installation
  • python
  • cpp
  • config
  • run

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara