b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

hybrid gait · Derek-TH-Wang

Czteroosobowa nauka chodu łącząca uczenie się przez wzmacnianie i kontrolę predykcyjną modelu.

mit-mini-cheetahmpcpybulletquadrupedquadruped-robot-gaits
Repozytorium wydawcy ↗
hybrid gait · Derek-TH-Wang zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Czteroosobowa nauka chodu łącząca uczenie się przez wzmacnianie i kontrolę predykcyjną modelu.

Podsumowanie wydawcy: „Szkolenie RL dla czworonożnego robota (mit minicheetah) w różnych chodach z różną prędkością w oparciu o sterownik MPC.”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Derek-TH-Wang
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2022-07-11

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • hybridgait
  • installation
  • python
  • cpp
  • config
  • run

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie